نتيجة للتوسع الحضري السريع ، يتكاثر سكان الأحياء الفقيرة في الهند بشكل هائل. Slumin General عبارة عن مستوطنة مضغوطة ولكنها مزدحمة لعدد قليل من الأسر ذات الهياكل المؤقتة سيئة البناء للعيش فيها ؛ وجود مرافق غير كافية وظروف غير صحية. مع رؤية لجعل الهند خالية من الأحياء الفقيرة ، أعلنت الحكومة الهندية من وقت لآخر ، عن سياسات ولوائح مختلفة لإعادة تأهيل هذه الأحياء الفقيرة. كخطوة أولى نحو تنفيذ هذه اللوائح ، من الضروري تحليل مستوطنات العشوائيات هذه بالبيانات المكانية.
لطالما كان إجراء مسح للأحياء الفقيرة ونشر فريق مأهول مهمة مثل تكسير صمولة صعبة ، حيث تكون الأحياء الفقيرة كئيبة بشكل عام مع ممرات ضيقة وغالبًا ما تكون مصحوبة بمياه الصرف الصحي المسدودة. ليس فقط الجغرافيا ولكن فريق المسح قد يواجه مقاومة شديدة من بعض السكان المترددين وأحيانًا يجتذب مزاعم المحسوبية أيضًا.
يمكن للطائرات بدون طيار المزودة بكاميرا وأجهزة استشعار ، إذا تم نشرها لدراسة المستوطنات العشوائية ، أن تتحمل المهمة في وقت أقل ثوريًا وبدقة أكبر كانت ستستغرق شهورًا ، إذا تم تنفيذها من خلال إشراك فريق مأهول.
ننشر أسطولًا من الطائرات بدون طيار لرسم الخرائط اعتمادًا على عدد الأحياء الفقيرة لإعطاء نتائج أسرع ودقيقة. نحدد بوضوح الحدود مع حجم الأحياء الفقيرة ونمزج تلك البيانات مع المسوحات على الأرض التي يتم إجراؤها لتحديد العائلات التي تعيش في الأحياء الفقيرة. تتم معالجة الصور الملتقطة خلال كل رحلة بطائرة بدون طيار على هيئة صور فوتوغرافية جوية تم تصحيحها هندسيًا بحيث يكون لها مقياس موحد ويمكن استخدامها مثل الخرائط العادية.